¡Hola!
Tengo un pololu tic825 que uso con m5stack fire para controlar motores paso a paso que a su vez controlan cilindros más grandes. Todo iba bien y estaba haciendo los ajustes finales al código cuando los motores comenzaron a tartamudear lentamente. El centro de control del tic dijo que había un error en el controlador del motor.
Intenté solucionar el problema durante un tiempo, pero no pude encontrar una solución. Ya no hay más errores en el controlador del motor, pero cuando intento controlar el motor paso a paso desde el centro de control, se comporta de manera muy extraña. Básicamente, solo vibra o gira al azar cuando intento configurar la velocidad o la posición.
Creo que configuré la corriente a 1,6 A durante períodos de tiempo muy cortos cuando estaba probando diferentes velocidades y configuraciones. ¿Es posible determinar qué está mal y si el tic está dañado? ¡Muchas gracias por su ayuda!
La configuración actual es muy básica. El Tic está conectado a una fuente de alimentación regulable, a motores paso a paso y a una computadora a través de USB. Los motores paso a paso funcionan bien con distintos controladores, por lo que ese no es el problema.